Anton Paar Preparado para el futuro con nueva celda de soldadura robotizada

Solución

Anton Paar optó por una celda de soldadura robotizada de Fronius desde la manipulación hasta la soldadura. La empresa tiene acceso a flujos de trabajo personalizados para soldar sus diferentes componentes, incluidos los tres flujos de trabajo principales, que son un excelente ejemplo de la increíble flexibilidad en la gama de componentes.

Flujo de trabajo 1:
Los componentes son soldados al posicionador de giro e inclinación. Una tarima cargada con componentes se retira del estante para tarimas y se almacena temporalmente en una mesa de almacenamiento de tarimas. Después, el robot manipulador coloca un sujetador adecuado para recoger los componentes y guarda seis diferentes en lo que se conoce como estación de sujetadores. Equipado con el sujetador, el robot de manipulación recoge los componentes y los fija en un dispositivo de brida específico para el componente. Esto ya está instalado en el manipulador. El robot siempre retira un componente a la vez, que después se une y se devuelve a la tarima.

Flujo de trabajo 2:
Los componentes se sueldan directamente sobre las tarimas, mientras el robot de manipulación transporta las tarimas desde la estantería para tarimas y las coloca delante del robot de soldadura. Los robots de manipulación y soldadura pueden realizar juntos movimientos coordinados durante el proceso de soldadura, lo que les permite soldar no sólo geometrías de cordones de soldadura simples, sino también complejas.

Flujo de trabajo 3:
Los componentes se retiran individualmente, el robot de manipulación los coloca y se mueven en sincronía con el robot de soldadura durante la soldadura. Esto se llama “movimiento coordinado”.